HEIDENHAIN光栅尺优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术。 缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；

德国HEIDENHAIN编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置;在传感器的分类中, 他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一-特性， 编码器主要用于测量转动物体的角位移量,角速度，角加速度， 通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些 量来控制驱动装置。