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帝尔TR增量编码器颁布图，德国TR增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，TR增量光电编码器也可以是双路AB信号，帝尔编码器通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。帝尔增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，TR编码器还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。
德国TR增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
TR增量编码器码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，TR增量编码器用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，TR增量编码器使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。TR增量编码器当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，TR增量编码器光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，TR增量编码器可以得到被测轴的转角或速度信息。
德国TR增量编码器特点
帝尔增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。TR编码器其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
TR增量编码器的应用
帝尔增量编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业：
重载行业：恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械，TR增量编码器一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级
TR增量编码器轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。帝尔TR增量编码器颁布图
