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REXROTH压力调节阀分为以下及种类分为以下及种类：
由于气动调节阀具有本质防爆、性能可靠等优点，国内外调节阀仍以气动为主。
过去，国内正式生产的小流量调节阀。最高使用压力可达100公斤/厘米 2 ，额定的流通能力C 值可以 从0.05 到0.0012。其阀座孔径为3毫米，阀芯为圆柱形，上面刻有一道或数道V 型槽 ，阀杆行程6毫米，阀门 无配套 的定位器，因此控制精度较差。
我国也引进了小流量调节阀。流通能力约为0.001，阀芯为带有缺口的圆柱形。工作压力为300公斤/厘米 2 阀杆行程7/16英寸，阀芯为圆锥形，该阀门带有摩尔公司 的顶装定位器。
上述这类阀门的特点是结构简单，重量轻。常用的阀座孔径为1/8～1/4英寸(约为3.175A-6.35 毫米)，阀杆行程为1/4～l/2英寸(合6.35～12.7 毫米)。这类阀门的流量能力最小可以做到0.00006，以至更小。
一般地说，圆柱开槽型的阀芯，在特性化方面比圆锥形好，它可以通过改变 槽深来获得 设计特性，但后者调节可*性好，因为通过阀门的流体，分布在阀芯截面的整个圆周上。这种阀门常用在精度要求不很高的场合。但容量精度和特性的重现性较差。
阀门流通能力，主要取决于流孔直径，对于一个1/16英寸的流孔，理论上的 Cv 值约为0·06，或者说只是接近小流量的上限。要进～步减小流量，必须从根本上减小阀芯的行程或约束流孔的开度
DR 6 DP 型阀门是三通式直动减压阀，即配有次级回路压力限制。
它可以用于降低系统压力。通过调整类型 (4) 设置次级压力调整。
阀门在初始位置为打开状态。液压油可以顺畅地从通道 P 流向通道 A。同时，通道 A 内的压力通过阀芯端面上的控制线路 (6) 由压缩弹簧 (3) 来控制。如果通道 A 内的压力通过压缩弹簧 (3) 上设置的值提高，控制阀芯 (2) 进入调整位置并保持通道 A 内的压力恒定。
信号和先导油由内部通过控制线路 (6) 从通道 A 输出。
如果通道 A 内的压力在执行器上外部力的作用下继续提高，会将控制阀芯 (2) 继续推向压缩弹簧 (3)。
由此，通道 A 会通过控制阀芯 (2) 上的控制边 (8) 与通道 T(Y) 相连。流入容器内的液压油过多，导致压力仅可稍微提高。
漏油始终由外部通过通道 T(Y) 排出弹簧腔 (7)。
为了能够顺利从通道 A 流回通道 P，可以选择安装一个单向阀 (5)。
通过压力计接口 (1) 可以控制次级压力。
