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亨士乐RI30-O标准型编码器：hengstler增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。德国hengstler标准型编码器
亨士乐RI30-O标准型编码器：
hengstler标准光电增量型编码器 RI30-O 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
30.4mm 5mm 5~1500 IP64
亨士乐RI30-O标准型编码器
hengstler标准光电增量型编码器 RI30-O 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
30.4mm 5mm 5~1500 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI36-H 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
36mm 4mm / 6mm / 8mm / 10mm 5~3600 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI36-O 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
36.6mm 6mm/6.35mm 5~3600 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI58-D/RI58-TD 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
58mm 10mm/12mm 1~5000/4~2500 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI58-F 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
58mm 6mm / 10mm / 12mm 1~10000 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI58-G/RI58-TG 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
58mm 14mm/15mm 50~5000/50~2500 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI58-H 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
58mm 10mm/12mm 1~5000 IP64
hengstler标准光电增量型编码器 RI58-O/RI58-T 外径 轴径/孔径 脉冲数/分辨率 防护等级
58mm 6mm/6.35mm / 7mm/9.52mm / 10mm/12mm 1~10000/4~2500 IP64~IP67
，德国进口hengstler增量编码器又称hengstler增量型编码器，亨士乐增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的hengstler编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。hengstler增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。hengstler增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于hengstler增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
德国亨士乐增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
